Marina delle Barche, detta anche spiaggia San Domenico, è una di quelle che compongono la costa della più famosa Marina di Camerota. La spiaggia è composta da sabbia e ghiaia finissima di colore chiaro, bagnata dalle acque turchesi di un mare trasparente. Si tratta di una spiaggia perfetta per chi ama nuotare, dato che il fondale si fa profondo piuttosto vicino alla riva. 

Le spiagge di Marina di Camerota, tra i luoghi più frequentati del Cilento, presentano tratti diversi a seconda della spiaggia, perché si passa dalla sabbia finissima a ghiaia e ciottoli a scogliere a picco sul mare. Anche i fondali cambiano conformazione in base al tratto di costa: ad esempio Spiaggia Calanca è frequentata soprattutto da famiglie con bambini e nuotatori poco esperti per i suoi fondali marini digradanti, mentre invece la Spiaggia di Lentiscelle offre fondali profondi e cristallini ideali per gli amanti di sport acquatici come lo snorkeling.

La Spiaggia Lentiscelle è la terza spiaggia di Marina di Camerota e l'ultima vicina al centro abitato. Si compone di ghiaia mista a sabbia dorata, presenta un litorale ampio e lungo qualche centinaio di metri, delimitato da scogliere rocciose ricoperte di verde. Il mare è azzurro, limpido e trasparente, con fondali sabbiosi e alti, ideale per i nuotatori. Superata la spiaggia Lentiscelle, seguendo in barca la costa, è possibile raggiungere altre spiagge rinomate, come quella del Pozzallo, Cala Blanca o Cala degli Infreschi.